证券之星消息,根据天眼查APP数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车身环视图像的自动重标定方法及装置”,专利申请号为CN202110200909.1,授权日为2025年4月18日。
专利摘要:本发明提供一种车载环视图像的自动重标定方法及装置,包括,步骤S1,获取各车载摄像头采集的车身周围的图像信息,并拼接成车身环视图像;步骤S2,根据预存的直线参数判断车身环视图像中拼接处的直线是否存在拼接错位;步骤S3,当判断车身环视图像中拼接处的直线存在拼接错位时,根据预存的直线参数及对应的直线图像坐标系下的参数,分别计算各车载摄像头的外参参数;步骤S4,根据各车载摄像头的内参参数和步骤S3计算出的外参参数,对各车载摄像头进行重标定;步骤S5,获取重标定后的各车载摄像头采集的车身周围的图像信息,并拼接成车身环视图像。本发明对摄像头标定参数进行矫正进而拼接图像,使图像拼接效果达到最佳。
今年以来广汽集团新获得专利授权373个,较去年同期增加了7.8%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了18.12亿元,同比增4.51%。
数据来源:天眼查APP
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